空撮シミュレーター

(Drone PreFlight)

概要 撮影前に「撮りたい映像」を3Dで設計し、飛行経路の対地高度を事前に確認できるドローン空撮シミュレーターです。山岳部での150m超過（DIPS申請要否）の検出を核心機能として、安全で計画的な空撮を支援します。凪めぐり（Nagimeguri）のスポットカードからワンクリックで連携できます。

【機能詳細】

3Dシミュレーション

• Mapbox GL JSによる3D地形表示（DEM標高データ・誇張1.0）
• DJI RC2 Mode 2準拠の操作体系（マウス＋キーボード）
• DJI機種プリセット選択（Mavic 3 / Mini 4 Pro / Air 3 / Mavic 3 Pro中望遠 / Mini 3 / Avata 2）
• 機種ごとの垂直画角をFOVに反映し、撮影イメージを再現
• チルト0°（水平）〜-90°（真下）の視点制御
• レンズ切替（1×/3×）＋デジタルズーム（1〜7倍）で最大21倍ズーム

対地高度判定

• 経路直下の標高をリアルタイム取得し「機体高度−直下標高」で対地高度（AGL）を算出
• 150m超過区間を赤色表示し、DIPS申請要否の目安を明示
• DEM解像度（10〜30m）の制約を免責表示に明記

ウェイポイント

• 視点のスナップショットをウェイポイントとして保存
• 選択中WPの次に挿入・削除・Ctrl+Zで復元
• WP間速度設定（1〜20 m/s・一括変更対応）
• JSON保存・読込（地名付き）・localStorage自動保存

自動飛行・録画

• 「自動飛行」と「録画＋SRT」を分離。録画を事前に予約し、飛行開始で自動録画開始
• ハイライト中のウェイポイントから飛行開始。飛行中は左Shift / ボタンで録画ON/OFF
• WP間の自動飛行（直線モード / Catmull-Romスプライン曲線モード切替）
• 速度は3D距離ベース（高度差を含む自然な上昇・下降）
• 720p固定録画（オフスクリーンキャンバス方式）
• DJI SRT準拠の字幕ファイル同時生成（Flight Path Visualizerで読込可）
• 静止画キャプチャ（JPEG 1280×720・シャッター音＋フラッシュ演出）
• 録画映像にブランディング透かし＋Mapboxロゴ自動焼き込み
• 保存ファイル名に地名を自動付与

DJI Fly風インターフェース

• DJI RC2画面を再現したHUDオーバーレイ（高度・距離・水平速度・垂直速度・飛行時間・端末バッテリー残量）
• DJI Flyに近いフォント（Barlow Semi Condensed）で数値を表示
• グリッド表示を個別ON/OFF：三分割ガイド・十字クロスヘア・対角クロス
• コンパス・ジオフェンス警告・電波遮蔽アラーム

スマホ・タブレット対応

• iPhone / iPad横向きでバーチャルジョイスティック操作（DJI RC2 Mode 2準拠）
• 左スティック：高度＋旋回 / 右スティック：前後左右移動
• チルト操作ボタン（連続チルト＋真下切替）
• ズーム操作ボタン（−/1×3×切替/+）＋レンズ×デジタルの合計倍率表示
• 録画・写真撮影ボタン
• 自動飛行中はスティック位置をアニメーション表示 → DJI RC2の操縦学習ツールとしても活用可能
• 2Dミニマップをオーバーレイ表示（タップでアイコン化ON/OFF）
• ヘッダー・操作パネル非表示でカメラ映像を全画面表示

安全支援

• ジオフェンス機能：離陸地点からの距離制限（300/500/800/1000m切替・デフォルト500m）。超過方向への移動をブロックし、帰還方向は常に許可
• 電波遮蔽アラーム：離陸地点〜ドローン間の直線上に地形障害がないかリアルタイム判定。遮蔽時に赤点滅アラート表示
• 免責モーダル：DEM精度の限界・AGL判定の制約・規制データ未搭載・自己責任の明示

地点入力・地図機能

• 3つの入力方式：①凪めぐりからURLパラメータ連携 ②地図検索（Search Box API・10候補選択式）③緯度経度直接入力
• 離着陸地点の動的登録（Hマーク・ATL基準切替）
• RTH（Return to Home）ボタン
• 2Dミニマップ（進行方向=上・ドローン/H/WPマーカー連動）
• 方位コンパス（Flight Path Visualizer統一デザイン）
• 方位ジョグホイール（エンドレス回転・N/E/S/W目盛り）
• 地図ラベル日本語化

レスポンシブ対応

• PC（1280px以上）：フルUIで全機能操作
• タブレット・ノートPC（1024px以下）：操作ガイドをオーバーレイ化、パネル自動折り返し
• スマートフォン（683px以下）：操作スライダーを2行化
• タッチ端末横向き：バーチャルジョイスティック＋全画面カメラ表示

認証

• 凪めぐりと共通のSupabaseアカウントでログイン（Google / メールOTP）
• ログインゲートのみ（ユーザーデータのサーバー保存なし）

技術スタック

• Next.js + Mapbox GL JS 3.13.0 + Supabase Auth
• Vercel ホスティング
• Flight Path Visualizer Series

https://preflight.bitriseone.com からご利用いただけます。
 （凪めぐりアカウントでのログインが必要です）